محرك سيرفو مقابل المحرك التعريفي
المحركات هي فئة الأجهزة الكهروميكانيكية التي تحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. في بعض التطبيقات ، يلزم وجود عزم دوران خالص لقيادة آلية ، وفي بعض التطبيقات ، يجب التحكم في موضع الآلية وسرعة دورانها. يوفر المحرك التعريفي عزم دوران خالصًا غير متحكم فيه ، بينما توفر المحركات المؤازرة عزم دوران متحكم فيه ، حيث يمكن ضبط السرعة وموضع العمود (الدوار).
المزيد حول المحركات التعريفي
بناءً على مبادئ الحث الكهرومغناطيسي ، اخترع نيكولا تيسلا (في عام 1883) وجاليليو فيراريس (عام 1885) محركات الحث الأولى بشكل مستقل.
يتكون المحرك التعريفي من جزأين رئيسيين ، الجزء الثابت والدوار. الجزء الثابت في المحرك التعريفي عبارة عن سلسلة من الأقطاب المغناطيسية متحدة المركز (عادةً مغناطيس كهربائي) ، والدوار عبارة عن سلسلة من اللفات المغلقة أو قضبان الألومنيوم مرتبة بطريقة تشبه قفص السنجاب ؛ ومن هنا جاء اسم دوار قفص السنجاب. يكون العمود لتوصيل العزم الناتج من خلال محور الدوار. يتم وضع الجزء المتحرك داخل التجويف الأسطواني للجزء الثابت ، ولكنه غير متصل كهربائيًا بأي دائرة خارجية. لا يتم استخدام عاكس التيار ، أو الفرش ، أو أي آلية توصيل أخرى لتزويد الجزء المتحرك بالتيار.
مثل أي محرك ، فإنه يستخدم قوى مغناطيسية لتدوير الدوار. يتم ترتيب التوصيلات في ملفات الجزء الثابت بطريقة يتم فيها إنشاء أقطاب متقابلة في الجانب المقابل تمامًا لملفات الجزء الثابت. في مرحلة البدء ، يتم إنشاء أقطاب مغناطيسية بطريقة متغيرة بشكل دوري على طول المحيط. هذا يخلق تغييرا في التدفق عبر اللفات في الدوار ويحفز تيار.يخلق هذا التيار مجالًا مغناطيسيًا في الدوار والتفاعل بين مجال الجزء الثابت والحقل المستحث يدفع المحرك.
المحركات الحثية مصنوعة للعمل مع كل من التيارات أحادية الطور ومتعددة الطور ؛ هذا الأخير للآلات الثقيلة التي تتطلب عزم دوران كبير. يمكن التحكم في سرعة المحركات الحثية باستخدام إما عدد الأقطاب المغناطيسية في القطب الثابت أو تنظيم تردد مصدر طاقة الإدخال. يعطي الانزلاق ، وهو مقياس لتحديد عزم دوران المحرك ، مؤشرًا على كفاءة المحرك. نظرًا لأن اللفات الدوارة قصيرة الدائرة لها مقاومة صغيرة ، فإن الانزلاق الصغير يحفز تيارًا كبيرًا في الدوار وينتج عزم دوران كبير. ومع ذلك ، فإن سرعة دوران الجزء المتحرك أبطأ من تردد مصدر طاقة الدخل (أو معدل دوران حقل الجزء الثابت). لا تحتوي المحركات الحثية على أي حلقات رد فعل للتحكم في المحرك.
المزيد حول محركات سيرفو
من الناحية الفنية ، المحرك المؤازر هو أي محرك لديه ردود فعل والتحكم في الحلقة المغلقة ، وهو مجرد جزء من آلية مؤازرة تستخدم فيه ردود الفعل السلبية للتحكم في أداء المحرك.
ولكن ، المحركات المؤازرة الصناعية شائعة الاستخدام هي محركات تحريض عادية للتيار المتردد مع ميزات إضافية مثل الدوار المنخفض بالقصور الذاتي ، وفرامل عزم الدوران العالية ، والمشفرة المضمنة للسرعة وردود الفعل على الموقع. تتحد كل هذه المكونات لتعمل مع محرك سيرفو. يشيع استخدام الآليات المؤازرة مع محركات التيار المستمر في الأجهزة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، وهي الأدوات المعتادة التي تتطلب طاقة منخفضة ودقة عالية.
عادة ما يتم تشكيل الجزء الثابت للمحرك المؤازر DC بمغناطيسات دائمة موضوعة عند 900 حول الدوار. تم تصميم المحركات المؤازرة لتقديم مستويات ثابتة إلى حد كبير من عزم الدوران وقصور ذاتي منخفض. تكون المدخلات إلى محرك مؤازر على شكل نبضات ، وفي كل نبضة ، سوف يدور المحرك بكمية محددة ومحددة.
يمكن للمحركات المؤازرة توفير عزم دوران عالٍ ويمكن التحكم في موضع وسرعة المحرك. لذلك ، يتم استخدام المحركات المؤازرة على نطاق واسع في تطبيقات الروبوتات وأنظمة التحكم ذات الصلة.
ما هو الفرق بين المحرك التعريفي والمحرك المؤازر؟
• محرك سيرفو لديه نظام ردود فعل سلبية مغلقة الحلقة بينما المحرك الحثي العام لديه آليات ردود الفعل (في مشفر يحمل في ثناياه عوامل).
• يمكن ضبط سرعة المحرك المؤازر وموضعه والتحكم فيهما بدقة أكبر بينما في المحركات الحثية ، يمكن تعديل السرعة فقط.
• تتميز المحركات المؤازرة بقصور ذاتي منخفض ، بينما يتميز الجزء المتحرك من المحرك التعريفي بخمول أعلى.
• المحرك المؤازر هو فئة من المحركات التي يتم التحكم فيها ، ويمكن أن يكون محرك تحريضي أو أي نوع آخر.
