السائر موتور مقابل DC Motor
المبدأ المستخدم في المحركات هو أحد جوانب مبدأ الحث. ينص القانون على أنه إذا كانت الشحنة تتحرك في مجال مغناطيسي ، فإن القوة تؤثر على الشحنة في اتجاه عمودي على كل من سرعة الشحنة والمجال المغناطيسي. ينطبق نفس المبدأ على تدفق الشحنة ، فهو تيار ويحمل الموصل التيار. يتم تحديد اتجاه هذه القوة من خلال قاعدة اليد اليمنى لـ Fleming. النتيجة البسيطة لهذه الظاهرة هي أنه إذا كان التيار يتدفق في موصل في مجال مغناطيسي ، فإن الموصل يتحرك. تعمل جميع المحركات على هذا المبدأ.
المزيد عن محرك DC
محرك DC مدعوم بمصادر طاقة تيار مستمر ، وهناك نوعان من محركات التيار المستمر قيد الاستخدام. هم المحرك الكهربائي DC المصقول والمحرك الكهربائي DC بدون فرشات.
في المحركات المصقولة ، تُستخدم الفرش للحفاظ على التوصيل الكهربائي مع ملف الدوار ، ويغير التبديل الداخلي قطبية المغناطيس الكهربائي للحفاظ على استمرار الحركة الدورانية. في محركات التيار المستمر ، تُستخدم المغناطيسات الدائمة أو الكهربائية كعناصر ثابتة. جميع ملفات الدوار متصلة في سلسلة ، وكل تقاطع متصل بقضيب مبدل وكل ملف أسفل الأقطاب يساهم في إنتاج عزم الدوران.
في محركات التيار المستمر الصغيرة ، يكون عدد اللفات منخفضًا ، ويتم استخدام مغناطيسين دائمين كعنصر ثابت. عندما تكون هناك حاجة لعزم دوران أعلى ، يزداد عدد اللفات وقوة المغناطيس.
النوع الثاني هو محركات بدون فرش ، والتي تحتوي على مغناطيس دائم حيث يتم وضع الدوار والمغناطيسات الكهربائية في الدوار.يتميز محرك DC بدون فرشات (BLDC) بالعديد من المزايا مقارنة بمحرك DC المصقول مثل موثوقية أفضل وعمر أطول (بدون تآكل الفرشاة والمبدل) وعزم دوران أكبر لكل واط (زيادة الكفاءة) والمزيد من عزم الدوران لكل وزن ، وتقليل إجمالي للتداخل الكهرومغناطيسي (EMI) ، وتقليل الضوضاء والقضاء على الشرر المؤين من المبدل. يشحن الترانزستور عالي الطاقة ويدفع المغناطيسات الكهربائية. تستخدم هذه الأنواع من المحركات بشكل شائع في مراوح تبريد أجهزة الكمبيوتر
المزيد حول Stepper Motor
محرك متدرج (أو محرك متدرج) هو محرك كهربائي بتيار مستمر بدون فرش يتم فيه تقسيم الدوران الكامل للدوار إلى عدد من الخطوات المتساوية. يمكن بعد ذلك التحكم في موضع المحرك عن طريق الإمساك بالدوار في إحدى هذه الخطوات. بدون أي مستشعر ردود الفعل (وحدة تحكم مفتوحة الحلقة) ، ليس لديها أي ردود فعل كمحرك مؤازر.
تحتوي المحركات السائر على عدة مغناطيسات كهربائية بارزة مرتبة حول قطعة حديد مركزية على شكل تروس.يتم تنشيط المغناطيس الكهربائي بواسطة دائرة تحكم خارجية ، مثل متحكم دقيق. لجعل عمود المحرك يدور ، يتم إعطاء القوة الأولى للمغناطيسات الكهربائية ، مما يجعل أسنان التروس تنجذب مغناطيسيًا إلى أسنان المغناطيس الكهربائي ، وتدور إلى هذا الموضع. عندما يتم محاذاة أسنان الترس مع المغناطيس الكهربائي الأول ، يتم إزاحة الأسنان عن المغناطيس الكهربائي التالي بزاوية صغيرة.
لتحريك الدوار ، يتم تشغيل المغناطيس الكهربائي التالي ، وإيقاف تشغيل الآخرين. تتكرر هذه العملية لإعطاء دوران مستمر. كل من تلك التدويرات الطفيفة تسمى "خطوة". عدد صحيح من عدة خطوات يكمل دورة. باستخدام هذه الخطوات لتشغيل المحرك ، يمكن التحكم في المحرك لأخذ زاوية دقيقة. هناك أربعة أنواع رئيسية من محركات السائر ؛ محرك متدرج مغناطيسي دائم ، محرك متزامن هجين ، محرك متدرج ذو ممانعة متغيرة ومحرك متدرج من النوع Lavet
تستخدم المحركات السائر في أنظمة تحديد المواقع للتحكم في الحركة.
DC Motor vs Stepper Motor
• تستخدم محركات التيار المستمر مصادر طاقة التيار المستمر ويتم تصنيفها إلى فئتين رئيسيتين ؛ محرك DC مصقول وبدون فرش ، في حين أن محرك السائر هو محرك DC بدون فرش بخصائص خاصة.
• لا يمكن لمحرك DC الشائع (باستثناء التوصيل بآليات المؤازرة) التحكم في موضع الدوار ، بينما يمكن للمحرك السائر التحكم في موضع الدوار.
• يجب التحكم في خطوات محرك السائر بجهاز تحكم مثل متحكم دقيق ، بينما لا تتطلب محركات التيار المستمر العامة مثل هذه المدخلات الخارجية للتشغيل.
